Die Ortschaft hat eine bewegte Geschichte: Die erste urkundliche Erwähnung datiert von 1388; im 15. Jh. wurde der Ort zweimal durch Feuer zerstört und wieder aufgebaut; im Dreißigjährigen Krieg verwüsteten schwedische Soldaten das Dorf und schließlich überschwemmte ein großes Elbehochwasser weite Teile des Ortes.

Heute ist Selbitz eine Ortschaft mit vielen liebevoll sanierten Gebäuden, Plätzen und Freiflächen. Das Dorfzentrum bilden die Kirche im gotischen Stil und ein neuer, attraktiver Spielplatz für die jüngsten Selbitzer. Der Ort steht auch für eine leistungsstarke Landwirtschaft. Selbitz unterhält eine Partnerschaft mit der Stadt Selbitz im bayerischen Landkreis Hof.